11.1.3设置正向运动
调整完成机械手的连接及轴向限制后，我们以系统默认的正向运动环境制作一段机械手的动画。首先将动画时间设置得长一些，单击TimeConfiguration按钮，在弹出的对话框中设置Length(长度)为220，单击OK按钮确定。
1)单击Create（创建）/Shapes(平面造型)/Circle，在顶视图中创建一个圆形。点选底座，进入运动命令面板，点取Position，单击AssignController按钮进入位置控制器选择框，选择Path（路径）控制器并退出。
2)向上推动运动命令面板的卷展栏，单击PickPath按钮，在视图中点选圆形，单击播放动画按钮，底座（父物体）带着所有子物体沿圆形做圆周运动。
3)点选Animate（动画记录）按钮，确定机械手当前处于第0帧，调整摄像机到合适的角度，如图11-13所示。
4)移动时间滑块到第35帧，单击主工具栏的SelectandMove按钮，将底座上的垂直长轴向下移动。单击主工具栏的SelctandRotate按钮，将U形支架转轴旋转180°，效果如图11-14所示。
5)移动时间滑块到第70帧，单击主工具栏中的SelectandMove按钮，将机械臂上的水平长轴拉长。单击主工具栏中的SelctandRotate按钮，将水平机械臂向下旋转，将U形机械手旋转几周。如图11-15所示。
6)移动时间滑块到第110帧，单击主工具栏的SelectandRotate按钮，将U形支架转轴旋转180°。
7)移动时间滑块到第150帧，单击主工具栏的SelectandMove按钮，将底座上的垂直长轴向上移动。单击主工具栏的SelectandRotate按钮，将水平机械臂向上旋转，如图11-16所示。
8)移动时间滑块到第185帧，单击主工具栏的SelectandMove按钮，将机械臂上的水平长轴缩短。单击主工具栏的SelectandRotate按钮，将U形支架转轴旋转90°，如图11-17所示。
9)移动时间滑块到第220帧，单击主工具栏的SelectandMove按钮，将底座上的垂直长轴向下移动一点，将水平机械臂向下旋转，如图11-18所示。
10)至此，机械手动画的设置工作全部完成，单击播放动画按钮观看最后效果，机械手在旋转运动中好像在地面拾起一样东西并将它运走。
图11-13机械手处于第0帧的状态
图11-14移动垂直长轴并旋转U形支架转轴
图11-15第70帧时机械手的状态
图11-16第150帧时机械手的状态
图11-17第185帧时机械手的状态
图11-18第220帧时机械手的状态
11.2层级命令面板
层级命令面板对于正向运动与反向运动具有同样重要的作用，主要用于调节相互连接物体之间的层次关系。在层次命令面板中包含三个命令项目：Pivot（轴心点）、IK(反向运动)、LinkInfo(链接信息)，如图11-19所示为层级命令面板的系统默认界面。
使用层级命令面板，可以创建相对复杂的父子连接，比如子物体可以分别连接到相同的或不同的父物体上，建立复杂的复合父子连接；通过IK反向运动系统，能模拟人和动物的关节连接运动；进行物体轴心点的设置；控制物体移动、旋转、缩放时在XYZ轴向上的锁定等等。
11.2.1Pivot
每一个物体都有轴心点，Pivot（轴心点）就像物体的自用轴轴心，主要功能有：旋转和缩放时物体的轴心点即为相应变化的中心点；作为父物体与子物体连接的中心点，子物体将针对轴心点进行变换操作；决定反向运动的连接坐标中心，专用于IK反向运动的变换操作。
层级命令面板中Pivot（轴心点）的界面如图11-20所示。首先介绍AdjustPivot（调节轴心点）下面的Move/Rotate/Scale（移动／旋转／缩放）卷展栏中各按钮的作用：
图11-19层级命令面板的系统默认界面
图11-20层级命令面板中Pivot（轴心点）的界面
图11-21点选AffectPivotOnly后Alignment卷展栏的命令
图11-22点选AffectObjectOnly后
图11-23AdjustTransform（调节变换）卷展栏Alignment卷展栏的命令